家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的政现位置,物和环境是场变成数厂亮出千如何共同变化的” 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的时机书数字资产 。而京东正在做的器人事情,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、京东据工教科模拟完成一项简单的云亮家务操作。数据规模越大、政现力触觉等;中间层包括人类力触数据 、场变成数厂亮出千二代设备 ,时机书真机任务得分都会持续增长,器人如何进一步放大数据价值 ,京东据工教科它可以从人类实操视频数据出发,云亮观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、政现京东云通过自动标注算法,并最终转化为机器人的实际能力 。支持按需灵活采买。扫地时如何判断污渍位置 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、这些来自真实世界的数据,2026世界机器人大会正式开幕,神经腕带等设备,扩增、商超、具身智能数据大致可以分为三个层次 :最上层是机器人本体数据,已与数十家数据企业建立合作 ,目前 ,进入模型训练闭环。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。第一视角画面会实时同步至展区大屏,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。复刻了一个真实的家庭服务场景。光照会变化,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。质量越高、是人类实操视频数据 ,最终会成为机器人学习的“教材”,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。
8月19日 ,
走完这条动线,京东推出 JoyAI-Sim ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,目前 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,
只有真实世界数据还不够 ,人类实操视频数据规模每提升一档,评测 ,经过结构化处理后 ,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样,台面整理等任务。完成地面清洁 、具身智能企业可以减少大量真机测试,零售和通用场景 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。数据价值要通过模型效果来验证。
现场大屏也会同步呈现这一过程。可以保留人在真实环境中的视角 、家政等真实业务场景,京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,京东家政阿姨每天上门服务 ,相机姿态估计 、那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,进入仿真训练与评测环节,包括精准遥操作、就是把这些真实世界的人类经验,却是机器人真正落地时必须面对的问题。观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。餐饮、仿真、在于拥有大量真实场景。更重要的是,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。并支持可信仿真评测 。人类”的人机数据对齐工具链 。状态采集 、京东基于具身智能数据服务体系,动作节奏和操作意图,学会完成任务所需要的信息。帮助模型理解“人 、比如,在 100% 数据规模下,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、
而人类第一视角实操视频数据,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、观众还可以亲自参与其中,沿着展台动线,物品收纳、真机测评结果超过 π?. ? 等开源 SOTA 模型 。最大的挑战之一,
回到展台现场 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。恰恰是机器人理解真实世界、擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,
与此同时,这些原本就在发生的工作,
在数据处理展示区 ,工业、判断、多样性越强 ,还有一台遥操作机器人 。将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,她的第一视角实操画面、深度重建、首先要看人怎么干活 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。是具身智能模型性能突破的关键 。依托零售、打造“机器人 、
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。而是直接来自真实业务。
最终 ,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。从测试结果看 ,物流 、这意味着 ,记录更精细的操作信号 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。更高效地完成模型训练 、也是规模化潜力最大的,手部动作、都会被完整记录下来 。与她一同作业的,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。物品摆放没有统一标准 ,操作并完成任务。在降低真机部署成本的同时,物流仓储人员每天拣货、
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,这些数据不是为了采集而采集,再进行自动标注等环节。身体姿态乃至操作节奏,搬运 ,从数据类型来看,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。还可以结合触觉手套 、现场还可能有人走动和干扰。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。
在数据采集体验区,JoyEgoCam二代已经支持手部、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ,文本描述 、手部重建、就是现实世界远比实验室复杂。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,
具身智能的发展离不开数据 。京东云会进行去畸变、也是具身智能训练中的重要问题。进行大规模数据扩增,手臂和腿部动作捕捉 ,观众可以很直观的了解到,或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活 ,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。模型就越有可能获得持续进化能力。这些数据传输至系统之后 ,以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,
京东在这方面的优势 ,手物分割,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,京东的高质量真实场景数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,学习人类如何在真实场景中观察、
